豆面糕又稱(chēng)驢打滾，是北京小吃中的古老品種之一，它的原料是用黃米面加水蒸熟，和面時(shí)稍多加水和軟些。另將黃豆炒熟后，軋成粉面。制作時(shí)將蒸熟的黃米面外沾上黃豆粉面搟成皮，然后抹上赤豆沙餡（也可用紅糖）卷起來(lái)，切成100克左右的小塊，撒上白糖就成了。制作時(shí)要求餡卷得均勻，層次分明，外表呈黃色，特點(diǎn)是香、甜、粘，有濃郁的黃豆粉香味兒。
豆面糕以黃豆面為其主要原料，故稱(chēng)豆面糕。但為什么又稱(chēng)“驢打滾”呢？似乎是一種形象比喻，制得后放在黃豆粉面中滾一下，如郊野真驢打滾，揚起灰塵似的，故而得名。這一點(diǎn)前人也發(fā)出疑問(wèn)。《燕都小食品雜詠》中就說(shuō)：“紅糖水餡巧安排，黃面成團豆里埋。何事群呼‘驢打滾’稱(chēng)名未免近詼諧。” 還說(shuō)：“黃豆粘米，蒸熟，裹以紅糖水餡，滾于炒豆面中，置盤(pán)上售之，取名‘驢打滾’真不可思議之稱(chēng)也。”可見(jiàn)“驢打滾”的叫法已約定俗成。
如今，很多人只知雅號俗稱(chēng)，不知其正名了。現各家小吃店一年四季都有供應，但大多數已不用黃米面，改用江米面了，因外滾黃豆粉面，其顏色仍為黃色，是群眾非常喜愛(ài)的一種小吃。