圣馬力諾國立博物館始建于19世紀末，1899年7月30日第一次對公眾開放，1983年后關閉，新落成的圣馬力諾國立博物館位于市中心，是一座17世紀的建筑物。

2001年3月18日，新圣馬力諾國立博物館重新開放，在這個四層建筑物的16個展室展出了大約5000件考古文物和藝術品，匯集了有關圣馬力諾共和國的歷史、傳奇的考古和藝術證據。館內有一些列18-19世紀期間歐洲國家贈送給圣馬力諾的物品，有一個考古區(qū)，考古區(qū)有回溯到新石器時代到中世紀這段時期的考古發(fā)現(xiàn)，還包括一個陳列著14世紀到19世紀的油畫的藝術畫廊，其中有圭爾奇諾（Guercino）的名作以及M. Loves、斯蒂法諾（E. Sirani）和巴托尼（P. Batoni）等人的杰出作品。國家博物館大約有5000件圣馬力諾的歷史和藝術作品和其他各國的捐贈物。這些收藏品包括有：從新石器時代到早期中世紀的考古發(fā)現(xiàn)、繪畫、雕塑、古圣馬利諾硬幣和獎章等。這些收藏形象的展示了圣馬力諾的國家歷史發(fā)展進程。