福泉城墻位于貴州省福泉市城廂鎮。
福泉原名“平越”，是貴州開(kāi)發(fā)較早的古州之一，秦漢置縣，明洪武十四年（1381年）始建平越衛土城，并設衛所。明建文三年（1401年）筑為石城。明成化年間（1465-1487年），指揮張能在古城西北開(kāi)辟了一座小西門(mén)，將河流引入城中，稱(chēng)為“小西門(mén)水城”，水城河道橋孔上設放置鐵閘的閘槽，適時(shí)可以開(kāi)閘放水御敵，并解決人畜用水問(wèn)題。明萬(wàn)歷三十一年（1603），知府楊可陶、指揮奚同柱又在水城外增加了一個(gè)外城，長(cháng)約170米，把河流的一段圍進(jìn)城來(lái)，以防止敵人斷絕水源。
福泉城墻是明洪武十四年（1381）修建的。起初是一座土城，到了洪武二十四年（1391），便改為石頭城。古城墻周長(cháng)4700米，墻高7米，厚3米。原先有4座石拱的城門(mén)，3座月城，即在城門(mén)外邊還加上一個(gè)半“月”形的城墻，以增強防御功能。在每座城門(mén)上都建有一座城樓，可登高遠眺，互通信息。外城的城墻與原先的古城墻連接成一氣，沿著(zhù)兇嶺伸進(jìn)了河水中，然后，又沿著(zhù)對岸的山脊，蜿蜒盤(pán)旋，而河水則通過(guò)城墻腳下的孔道流進(jìn)了城中。外城的城垣跨河而建，在水中建起了石拱橋。石拱橋一共有3個(gè)孔，長(cháng)25米。為了防止敵人偷襲，在橋孔都安置了鐵柵和閘門(mén)。外城的城墻上開(kāi)著(zhù)一道小門(mén)，有路通向城外。在外城中還建起了一道水壩，橫跨在河上，壩長(cháng)43米，寬6米，高2.6米，方便人們行走。在壩下設計了5個(gè)泄水孔，水量小的時(shí)候，河水從孔道中流過(guò)，洪水期間，河水就從壩上翻過(guò)。
2001年福泉城墻作為明代的古建筑，被國務(wù)院列入第五批全國重點(diǎn)文物保護單位。