軹國故城位于河南省濟源市軹城鎮豫晉古道上。軹國故城始筑于春秋時(shí)期，屬東周畿內地。戰國時(shí)期一度為韓國國都，公元前358年屬魏。到公元前221年，被秦始皇設為軹縣，到漢代成為封侯之地。
軹國故城在戰國和漢代曾兩次作為都城進(jìn)行經(jīng)營(yíng)，但布局同許多大都城有所不同。一般大都城都有宮城（內城）和郭城（外城），而軹國故城有宮城而無(wú)郭城。專(zhuān)家由此推斷，軹國故城作為都城的時(shí)間不會(huì )太長(cháng)。
故城平面略呈方形，東西長(cháng)1865米，南北寬1766米，占地330萬(wàn)平方米。城垣系夯筑而成，夯層厚8～11厘米，圓形夯窩，直徑6厘米，深0.5厘米左右。南城墻發(fā)現有平夯，城垣自下而上包括有春秋、戰國、西漢諸夯土層，城內地勢由南向北漸低。
西城墻角段地上尚存70米，發(fā)現城門(mén)與水門(mén)各一，北城墻僅東段地上尚留高1米左右殘段；東城墻長(cháng)1766米，寬約6～30米，高約1～8米；南城墻長(cháng)1865米，寬約8～32米，高約2～9米。
泥溝河（古涂溝水）自西南水門(mén)入城，北折經(jīng)水門(mén)穿城而過(guò)，城內西北角圪塔坡（古稱(chēng)金鑾殿）為宮殿區。城中心有古軹國祖廟，北宋時(shí)為大明寺。在寺前50米處，泥溝河西岸曾發(fā)現陶窯十余座，當為制陶作坊遺址。東城墻門(mén)內有一座邊長(cháng)100米的方形高臺，就是故城高臺建筑遺址。城垣內歷年陸續出土有大量陶器、石器、骨器、鐵器、銅器等物，其中漢文帝五株錢(qián)石范、石磨盤(pán)和銅薰爐很有價(jià)值，富有時(shí)代特色。經(jīng)勘查城垣內里坊布局較規整。
根據出土文物，故城內城在漢初以前主要居住者應是貴族、官吏、地主、軍隊等消費階層和少量工商業(yè)者。外城東、西、北三面是手工作坊和百姓居住區。城南金山（南嶺）是墓葬區，這里地勢較高，隔黃河與邙山相望，符合古代風(fēng)水學(xué)。從考古發(fā)掘資料看，這里的墓室多為空心磚砌成，具有漢代墓葬的主要特征。從墓室結構看，漢代的磚石結構建筑在力學(xué)、材料、施工技術(shù)等方面已經(jīng)達到了較高的水平。墓葬0土有大量珍貴文物，反映了當時(shí)生產(chǎn)力發(fā)展的水平。
2006年5月，軹國故城被國務(wù)院公布為第六批全國重點(diǎn)文物保護單位。