太平橋是一座由石拱橋和石梁橋相結合的長(cháng)橋。始建于明萬(wàn)歷四十八年(1620)，清咸豐八年(1858)重建。全長(cháng)40米，由一孔拱橋和八孔梁橋組成，拱橋高高隆起，凈跨8．4米，橋寬3．5米，拱券采用縱聯(lián)分節并列砌筑，拱腳內側鋪設有石板纖道路，橋上行人，橋下行舟背纖，宛然古代立交橋。橋南、北兩面均鋪設石階，下置平臺，南端經(jīng)平臺分東、西兩面下坡。拱橋的北面連接著(zhù)梁橋，靠南面的三孔較高，漸次降低，每孔跨徑約4．8米。整座橋形狀高低錯落，狀若龍首朝天，翻騰水面。設計者既考慮到大船只進(jìn)拱橋，又兼顧小烏篷船可進(jìn)低矮的梁橋分流，是河網(wǎng)地區一橋多功能的特有形式。
太平橋不僅造型別致，而且橋上的裝飾藝術(shù)也獨具匠心。橋頂四根望柱上各雕蹲獅一只，雄獅足踏繡球，雌獅懷撫幼仔，呈現出矯健、威武、強壯的神態(tài)。此外，橋坡兩側的望柱、欄板上，亦雕有束腰仰覆蓮、花卉和琴、棋、書(shū)、畫(huà)等吉祥圖案。1991年以來(lái)，對拱橋以北一號、二號梁橋橋墩作過(guò)多次維修。
1989年被公布為浙江省重點(diǎn)文物保護單位。