南雄天主教堂始于明萬(wàn)歷十七年（1589）。意大利人利瑪竇取道南雄上京時(shí)在市區發(fā)展教徒5人。清熙二十年（1681），法國天主教馬神父來(lái)南雄傳教。隨后，意大利、匈牙利和南斯拉夫諸國愛(ài)慈幼會(huì )派遣傳教士，先后到南雄傳教。雍正九年（1731），現南雄城始設天主堂。光緒二十九年（1903）起，法國唐神父、柯加祿等先后在龍勾巷、荊崗、黎口橋、楊梅坑、龍陂塘、長(cháng)浦橋等鄉村設立天主教堂6間。在市區設立醫務(wù)所1間，在荊崗、黎口蕎各設立曉明小學(xué)1所。
南雄天主教屬南韶連教區。舊時(shí)，傳教士走村過(guò)巷傳教，發(fā)展一批教徒后，由教徒串連群眾到教堂聽(tīng)講教義。要求入教者，傳教士先送給《圣經(jīng)》、《要理問(wèn)答》等書(shū)，然后由神父面考，合格者則洗禮，取教名，成為天主教徒。每逢星期天，市區教徒要到教堂過(guò)禮拜，農村則不強求。每年耶穌圣誕、復活節、圣神降臨為大瞻禮節日，全市教徒集中市區祈禱，各鄉村教徒也要參加，食宿由教會(huì )支付。天主教還辦了一些慈善事業(yè)，如設立醫務(wù)所，為貧民百姓免費看病，扶助貧民子弟上學(xué)等。
改革開(kāi)放后，為貫徹落實(shí)黨的宗教政策，1987年10月，分別成立了南雄天主教愛(ài)國會(huì )、南雄天主教務(wù)委員會(huì )，恢復教堂，供教徒活動(dòng)。現有教徒900多人。1994年，在城東新建一座天主教堂，總面積1462平方米。1995年8月竣工。