1937年8月，中共中央政治局洛川會(huì )議以后，中央軍委決定成立八路軍后方留守處，負責保衛陜甘寧邊區。留守處主任由軍委參謀長(cháng)肖勁光兼任。留守處下轄東、西兩地區留守處。東地區留守處主任陳伯鈞，副主任陳先瑞。西地區留守處主任王宏坤，副主任王維舟。同年12月，留守處改稱(chēng)為八路軍后方留守兵團。司令員肖勁光，政治部主任莫文驊。留守兵團總部機關(guān)駐延安北關(guān)云梯山和云夢(mèng)山之間的小溝里(今名延中溝)。
1942年6月，陜甘中晉綏聯(lián)防軍司令部成立后，留守兵團歸其領(lǐng)導。
1943年1月25日，留守兵團司令部和政治部分別發(fā)出《關(guān)于擁護政府愛(ài)護人民的決定》與《擁政愛(ài)-動(dòng)月的工作指示》，規定2月份為兵團所屬部隊擁政愛(ài)-動(dòng)月。2月1日，留守兵團公布了擁政愛(ài)民公約。
1944年，毛澤東親自主持總結了留守兵團的政治工作經(jīng)驗，寫(xiě)成了《關(guān)于軍隊政治工作問(wèn)題》這一重要歷史文件。
1945年9月，留守兵團建制撤銷(xiāo)，一部分部隊進(jìn)軍東北，一部分軍隊留守邊區。
留守兵團成立以后，內清匪患，外抗日寇，并和國民黨頑固派的騷擾、破壞、--，進(jìn)行了“有理、有利、有節”的斗爭。同時(shí)，留守兵團所屬部隊參加了轟轟烈烈的大生產(chǎn)運動(dòng)，逐步解決了部隊的供給問(wèn)題。留守兵團為保衛黨中央，保衛陜甘寧邊區立下了卓著(zhù)的功勛。1945年，毛澤東在和肖勁光司令員的一次談話(huà)中指出：“留守兵團是一支好部隊，是堅決執行了黨中央的正確路線(xiàn)，完成了黨交給的任務(wù)的。”
留守兵團舊址現保留有數百孔土窯洞，多為群眾所居住。