正定城始建于北周，初為石筑。唐寶應元年(762年)因滹沱河溢水灌城，城日以圮，進(jìn)行拓建。明正統十四年(1449年)，擴建為周長(cháng)二十四里，高三丈二只，上寬二丈的土城。隆慶五年(1571年)真定知縣顧授始將土城改為磚城，后任知縣周應中申動(dòng)府庫銀六萬(wàn)余兩，征用真定府轄各縣民夫，分段興工，于萬(wàn)歷四年(1576年)竣工。四城門(mén)東曰迎旭，南曰長(cháng)樂(lè )，西曰鎮遠，北曰永安，并均附有月城和甕城。后世重修或改建也均是在此基礎上進(jìn)行。在預防水患和軍事防衛上起了重要作用。由于歷史的原因和近年城鎮建設的發(fā)展，正定城除現存城門(mén)外、已多為土城。東城門(mén)已埋于國防工事之下，南門(mén)存里城門(mén)和甕城門(mén)，西存里城門(mén)、甕城門(mén)、北存里城門(mén)及月城門(mén)。
正定城墻于1993年7月15日被河北省人民政府公布為重點(diǎn)文物保護單位。 2013年5月，正定城墻被公布為第七批全國重點(diǎn)文物保護單位。