據史料記載，清道光六年，即公元1826年，杭集鄉民劉萬(wàn)興參照舊時(shí)女子出嫁時(shí)梳理發(fā)髻，涂抹桐木刨花粘液水，定型發(fā)式用的木柄頭刷，改用牛骨制作刷柄，手工穿植白馬尾毛，制成牙刷，標注“三星牌”，為當年揚州杭集首創(chuàng )，日后逐步衍生為朝廷貢品，其技術(shù)并擴展到近代中國有關(guān)牙刷知名企業(yè)。由此可見(jiàn)，中國近代牙刷制造業(yè)起源于揚州杭集鎮，并且薪火相傳、延綿至今。
牙刷博物館位于“中國牙刷之都”—揚州市邗江區杭集鎮境內，三笑大道南側，依托總投資1億元的杭集中心廣場(chǎng)和杭集文體中心這一優(yōu)越平臺建設而成。總陳展面積達800余平方米，總投資近1000萬(wàn)元，是地方政府為傳承牙刷制作技藝，提升地域文化形象，確立杭集鎮在世界牙刷行業(yè)的主導地位而耗時(shí)一年多建設的，是全國乃至世界唯一的以牙刷命名的特色產(chǎn)業(yè)文化博物館。于2010年5月起免費對外開(kāi)放。
牙刷博物館館藏牙刷歷史文物40余件，其中擁有極具歷史和考古價(jià)值的唐代牙刷2支、遼代牙刷2支及各個(gè)歷史時(shí)期的牙刷實(shí)物。館內按牙刷制作技藝，陳設了原始骨柄牙刷的制作流程和現代牙刷工藝制作流程，并采用蠟像造型模擬真人的方式完全再現了當時(shí)的制作場(chǎng)景。館內還陳展了杭集特色牙刷產(chǎn)業(yè)的數百個(gè)知名品牌以及代表當今牙刷業(yè)最高水平的杭集系列牙刷產(chǎn)品，展示了榮獲“中國牙刷之都”稱(chēng)號的原始文件等實(shí)物，演繹出杭集特色牙刷產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)風(fēng)雨走向輝煌的歷史演變過(guò)程。
此外，博物館還設立了一個(gè)面積為100多平米的地方工業(yè)品展覽館，陳列了杭集鎮酒店日用品、衛生用品、新型包裝材料、特種電線(xiàn)電纜以及雕版印刷等其他特色產(chǎn)業(yè)的代表產(chǎn)品。尤其是雕版印刷展示了“杭集揚幫”的傳統精湛技藝，已成為省級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。藏有《毛澤東評點(diǎn)二十四史》、《欽定四庫全書(shū)》等具有較高價(jià)值的雕版印刷書(shū)籍。
牙刷博物館為特色產(chǎn)業(yè)文化發(fā)展創(chuàng )造了優(yōu)質(zhì)載體，同時(shí)更為鎮域廣大群眾和社會(huì )各界人士參觀(guān)文博場(chǎng)所提供了良好去處。