歷史上的襄陽(yáng)碼頭分布于襄城、樊城的漢水兩岸，共有31座。其中襄城碼頭位于漢江南岸，分別為檀溪、羅家、夫人城、臨漢門(mén)、官亭、鐵樁、拱宸、長(cháng)門(mén)、閘口;而樊城碼頭分布于漢江北岸，分別為火星觀(guān)、米公祠、大碼頭、龍口、公館門(mén)、林家巷、左家巷、邵家巷、望峴亭、余家巷、莫家巷、官碼頭、占吉廟、五顯廟、回龍寺、漢陽(yáng)書(shū)院、基峨巷、蘇家巷、湖南館、馬道口、梯子口、迎旭門(mén)。
在漕運興盛的年代，襄陽(yáng)城內有21條小街巷可直通河岸碼頭，大小船行20多家。民國年間，襄陽(yáng)因船運業(yè)發(fā)達，水路運輸達到一個(gè)頂峰。據《襄樊交通志》記載：民國二十四年(1935年)前后，根據把頭勢力劃分，漢江5公里多的江邊共分布有11個(gè)半碼頭，其中襄城3個(gè)，樊城8個(gè)半。襄城上自小北門(mén)，下至長(cháng)門(mén)，依次有小北門(mén)、大北門(mén)、長(cháng)門(mén)。樊城上自大碼頭，下至梯子口，依次有大碼頭、公館門(mén)、晏公廟、官碼頭、占吉廟、回龍寺、基峨巷、馬道口、梯子口(半個(gè))，兩岸碼頭工人約有千人。
襄陽(yáng)的這些碼頭鱗次櫛比、形態(tài)各異、功能有別，有專(zhuān)門(mén)的人渡碼頭，有專(zhuān)供官員渡江的官碼頭，有主要用來(lái)運貨的商用碼頭，還有主要用于軍事防御的軍事碼頭和便于架設浮橋的鐵樁碼頭等。商用碼頭也有比較固定的用途，有的專(zhuān)屬于某個(gè)大商號，有的則專(zhuān)門(mén)裝運某一類(lèi)貨物。樊城的兩千余家商號每年出入的商品豐富，囊括山雜貨、食鹽、芝麻、煤炭、木材、油和糧食等，價(jià)值在600萬(wàn)銀元以上，相當于今天超過(guò)十億元的物資。
背靠碼頭的中山前街和中山后街就是當年城市最繁華的商業(yè)區。上世紀40年代的前街，一水兒青石板鋪成，制皂廠(chǎng)、醬園、綢緞莊、銀樓、藥店、鹽行鱗次櫛比，貨物琳瑯滿(mǎn)目，讓人目不暇接。這些貨物，大都通過(guò)漢江運輸而來(lái)。茶館、飯莊及各類(lèi)攤點(diǎn)遍布兩岸，人聲鼎沸，仿若街市。“日有千人撐篙，夜有萬(wàn)盞燈火。”可以遙想：滿(mǎn)河船桅，纖夫盈堤，沿江纖夫起航的號子聲動(dòng)十里，小船劃向大船，大船靠向碼頭。
據《襄陽(yáng)府志》載，襄陽(yáng)碼頭最早為陡坡式土碼頭，現存碼頭為清道光八年(1828年)，在襄陽(yáng)知府鄭敦允的主持下，將原陡坡式土碼頭改為條石階梯式碼頭，有些還在碼頭上建牌樓。由于歷史的原因，碼頭上的建筑設施被先后拆除，唯碼頭尚存。
2008年，襄陽(yáng)碼頭被省政府公布為省級文物保護單位。