位于大堂前地，主教座堂又稱(chēng)大堂或大廟，歷史悠久。始建于1567年，本為一幢小型木造的建筑，經(jīng)過(guò)多年的風(fēng)雨剝蝕，殘破不堪。1849年，天主教集眾捐款，重新改建，今日的外型初具規模。1937年，大堂再次改建為三合土建筑，才構成了今日壯麗堂皇的外觀(guān)。此景點(diǎn)已于2005年7月列入世界遺產(chǎn)，成為中國第卅一處世界遺產(chǎn)。
典型的地中海風(fēng)格，彩繪玻璃，木質(zhì)葡萄牙屏風(fēng)以及圣母圣像都是很有價(jià)值的文物。
位於板樟堂附近高地上的主教座堂，一直是澳門(mén)天主教的中樞，右側是主教府，是澳門(mén)天主教最高管理機構澳門(mén)天主教主教公署所在地。每年一度最盛大的天主教子夜彌撒、耶穌圣像巡游等大型活動(dòng)也在此舉行。主教座堂又稱(chēng)“大堂”，并非它是澳門(mén)教堂中最大，而是因為它最具威嚴的象徵。
早在1575年，天主教在澳門(mén)設立了主教轄區。有“圣名之城”稱(chēng)號的澳門(mén)一度成為天主教在遠東的傳播中心。翌年就興建了主教座堂，雄偉的祭壇下，掩埋了一些古墓，包括賈耐勞、華年達、嘉沙爾等16、17世紀時(shí)主教的骨殖或遺體。
教堂的最大特色是內部裝嵌有富藝術(shù)性顏色的玻璃以及下面左右雙塔式建筑物。舉凡本澳教會(huì )的大慶典，必在此舉行。大堂奉祀的是赫赫有名的圣彼得。
建筑富西班牙宗教色彩，外形壯麗純潔，內部精麗巧飾，曾存有不少天主教遺物及古跡。而宗教名畫(huà)如《圣約翰受洗圖》、《日本天主教徒在長(cháng)崎被釘十字架圖》等多幀，也都保存于大堂內。
現時(shí)，主教座堂已經(jīng)過(guò)多次修葺，教堂前地鋪設葡式碎石，更有特色的小型噴水池，將這里營(yíng)造成一個(gè)優(yōu)雅寧靜的景點(diǎn)。在此高地往四方走，不消2分鐘就到達板樟堂、新馬路或南灣區，熱鬧與寧靜成了強烈對比，令人感覺(jué)從神圣莊嚴之地走到了繁華鬧市，感受截然不同。
“座堂”一詞源自希臘文Kathedra(英文是Seat，椅子)。初期教會(huì )時(shí)代，十二宗徒或其傳人親自主持過(guò)各地教會(huì )，這些教會(huì )以基督傳人坐過(guò)的椅子來(lái)自勉，提醒所有信友，教會(huì )是“從宗徒傳下來(lái)的教會(huì )”，而主教正是宗徒的繼承人。