要想贏(yíng)得地下戰爭，可以學(xué)習冰島熔巖隧道的探索
[據C4ISR網(wǎng)站2019年4月10日報道] 洞穴不是駕駛無(wú)人機的最佳地點(diǎn)。
洞穴的墻壁是不規則的，在地下，無(wú)人機遙控信號的傳輸不像在開(kāi)闊空間那樣容易，并且無(wú)人機本身可能會(huì )迷路，被困在難以找回的地方。然而，如果有合適的無(wú)人機及合適的條件，洞穴測繪就會(huì )成為一項理想的無(wú)人機任務(wù)。
想想看：激光雷達傳感器可以測繪出未被探測過(guò)的艙室內部地圖，從而不會(huì )讓無(wú)人機碰撞到墻壁。自治的無(wú)人機系統則可以在不需要遠程控制的情況下進(jìn)行工作。而且，最重要的是，如果能先派遣無(wú)人機來(lái)探測未開(kāi)發(fā)過(guò)的區域，那么之后再派遣人類(lèi)就會(huì )變得很容易。
這具有軍事意義——我們馬上就會(huì )講到——但是首先考慮科學(xué)用例。能夠測繪洞穴地圖的無(wú)人機將被證明是有價(jià)值的，它們可以對那些不適宜居住、人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的地方，或者僅僅是未被充分探索的地方進(jìn)行地下測繪。并且，這些在地球上的洞穴中駕駛無(wú)人機的技術(shù)可以為未來(lái)無(wú)人機發(fā)展奠定基礎——對于月球、火星或其他有可見(jiàn)熔巖管入口的地方進(jìn)行無(wú)人機探索。
由SETI研究所、美國宇航局艾姆斯研究中心火星研究所、太空機器人制造商Astrobotic以及Geo
Travel Iceland的研究人員所組成的研究小組駕駛一架六旋翼無(wú)人機進(jìn)入了冰島的洛夫塞利爾熔巖管。這項技術(shù)足夠吸引人，但我們對于該技術(shù)在其他領(lǐng)域上的應用更加感興趣。這次在洛夫塞利爾的無(wú)人機飛行完全集中在地圖繪制上，它展示了在沒(méi)有GPS信號的環(huán)境下，它的特殊導航和測繪系統是如何繪制出洞穴內部地圖的。
這些技術(shù)與美國國防先期研究計劃局（DARPA）等機構所追求的技術(shù)具有許多相同特性，這些機構目前正在探索軍方在地下環(huán)境中作戰的方法。針對GPS信號缺失環(huán)境的設計，不僅對于地球上的洞穴探索來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，對于其他星球的探索也是如此。自治技術(shù)是解決這一問(wèn)題的較好方法之一。對于任何希望在地下環(huán)境中進(jìn)行作戰部署或規劃的人來(lái)說(shuō)，測繪地下空間內部地圖都能提供有用信息。因為這種洞穴地圖測繪是建立在商業(yè)技術(shù)基礎上的，所以它同樣可以適用于軍事任務(wù)。
地下環(huán)境帶來(lái)的限制并非微不足道。將無(wú)人機上的數據傳輸到電腦上并進(jìn)行處理，從而生成對人類(lèi)來(lái)說(shuō)有用的數據，這一過(guò)程并不是那么容易。地下作戰本身就是一個(gè)挑戰。軍事行動(dòng)的快速性和戰爭的危險性要求，進(jìn)行地下作戰不僅僅需要有效的工具，而且還需要快速的工具。當然，無(wú)人機繪制的地圖可能也沒(méi)有提供給那些要跟隨無(wú)人機進(jìn)入陌生隧道的作戰人員的所需的所有信息，而假設掌握的知識比現有的多可能會(huì )帶來(lái)風(fēng)險。
盡管如此，預計未來(lái)沖突的大部分地下環(huán)境很可能是人造結構，因此，設計無(wú)人機來(lái)測繪地圖，比如說(shuō)，測繪一條不熟悉的地鐵線(xiàn)路，應該比測繪一條未知的熔巖管要容易得多。（工業(yè)和信息化部電子第一研究所 宋文文）
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